Bảng 3.1: Thông số bộ điều khiển theo thực nghiệm
Bạn đang xem bản rút gọn của tài liệu. Xem và tải ngay bản đầy đủ của tài liệu tại đây (6.72 MB, 86 trang )
P
0.5 Kgh
PI
0.45 Kgh
0.54 Kgh / Tgh
PID
0.6 Kgh
1.2 Kgh / Tgh
53
3 Kgh .Tgh / 40
Chương 4
KẾT QUẢ VÀ THẢO LUẬN
4.1. Điều khiển tự động trên máy sáy ngang dòng MST-ND_300-2i
Sau thời gian nghiên cứu và thảo luận nhóm đã thiết kế và lập
trình hồn tất thùng điều khiển nhiệt độ, độ ẩm bằng PID dùng PLC
S7-1200 và mở rộng với hộp giám sát nhiệt độ của các buồng sấy.
Trong chương này, nhóm sẽ trình bày q trình thực hiện hồn thiện
chương trình cũng như kết quả khảo nghiệm và đưa ra nhận xét tổng
quát.
4.1.1. Điều khiển nhiệt độ bằng PID dùng PLC s7 1200
Sơ đồ khối quá trình giao tiếp và điều khiển nhiệt độ, độ ẩm
•
Q
trình điều
khiển
được xây
dựng như
sơ
khối trên,
là sự giao
tiếp
bộ
giữa
điều
đồ
phận
khiển
54
và
cơ cấu chấp hành tác động lên máy sáy ngang dòng thơng qua tín
hiệu từ cảm biến
• Thuật tốn điều khiển nhiệt độ, độ ẩm của máy :
4.1.1.1. Khối xử lí PLC S7 1200
•
Sơ đồ nối dây các khối với PLC
Hình 4.1: Sơ đồ kết nối chân PLC với các khối cảm biển và mạch
Driver cơng suất
•
Ngun lí hoạt động:
55
Khối xử lí PLC được lập trình trên phần mềm TIA Portal V13
được chia làm 3 chế độ làm việc :
o
Hiển thị nhiệt độ : giá trị của cảm biến nhiệt độ trong buồn
sấy thông qua mạch chuyển đổi thành điện áp từ 0 – 10V
được đưa vào PLC và thực hiện chương trình xử lí tín hiệu trả
về giá trị nhiệt độ để hiển thị lên giao diện winCC.
o Điều khiển PID : sau khi PLC xử lí được giá trị nhiệt độ từ cảm
biến đo được, hàm PID sẽ được mở để so sánh với giá trị trả
về để tự động điều chỉnh giá trị nhiệt độ tương thích với giá
trị setpoint của người dùng nhập vào.
o Moduel mở rộng: hàm PID_compact trong PLC kết hợp với
moduel mở rộng SB 1232 AQ-6ES7232-4HA30-0XB0 xuất ra
điện áp từ 0 – 10V để truyền xuống mạch Driver công suất
điều chỉnh công suất của hai cặp điện trở tương ứng với giá
trị nhiệt độ cần đạt được.
4.1.1.2. Khối mạch Driver giao tiếp giữa PLC và cơ cấu chấp hành
•
Khối nguồn cấp cho mạch Driver
o Sơ đồ nguyên lý
Hình 4.2: Sơ đồ nguyên lý thiết kế khối nguồn 12V cấp cho TCA 785
• Chức năng:
Điện áp 220 V qua biến áp 12 V/AC được biến đổi thành 12 V
một chiều cấp vào chân của TCA 785.
Ngun lí hoạt động:
Dòng điện 12V xoay chiều qua cầu chỉnh lưu 10A làm biến đổi
o
từ dòng xoay chiều thành dòng một chiều. Khi qua IC 7812 sẽ cho
dòng điện có điện áp 12V ổn định. Sau khối chỉnh lưu cầu điện áp 12
56
